gepard

Sì, in realtà è un sistema di propulsione a basso rumore, ma nulla esclude che in questo modello in particolare quegli ugelli possano essere usati per rendere più agevoli certe manovre, specialmente alle basse velocità. Ho visto altre conversioni RC di questo modello che ingrandiscono totalmente fuori scala (magari con del plexiglass trasparente per addolcire la pillola) il timone verticale per fargli fare delle virate accettabili anche a basse velocità.

In realtà la valvola deve essere normalmente chiusa e solo se alimentata si aprirebbe. L'interruttore generale, allo spegnimento dovrà scollegare anche l'elettrovalvola (o scaricare il supercap), questa operazione può essere implementata nel circuito che reagisce alla condizione di failsafe alimentando l'elettrovalvola con il supercap. Il tempo per il quale il supercap terrebbe aperta la valvola dipende dalla capacità del supercap e dalla corrente di assorbimento dell'elettrovalvola, la formula è la seguente: t=−R*C*ln(Vstart * Vmin) Dove: t : Tempo di scarica disponibile (secondi). Deve essere maggiore del tempo meccanico di apertura della valvola (specificato nel datasheet, es. 20ms). R : Resistenza della bobina del solenoide ( Ω ). C : Capacità del supercapacitore (Farad). Vstart: Tensione iniziale del supercapacitore (carico completo). Vmin : Tensione minima di "pull-in" (aggancio) della valvola. ln : Logaritmo naturale. Se invece vuoi sapere che capacità deve avere il supercap per tenere l'elettrovalvola aperta per un determinato periodo di tempo `t` la formula è: C=2*P*t / ( Vstart*Vstart−Vmin*Vmin ) Dove P è la potenza nominale della valvola ( in W )

@andreavcc anche io ho in cantiere il Kilo, in standby da un sacco di tempo, con in mente di implementare la cassa di immersione aspirata (pompa ad ingranaggi anzichè peristaltica) a centro nave, attraversata da un tubo di alluminio di 10mm OD per mettere in comunicazione le sezioni di WCT alle estremità della cassa di immersione. Potresti usare anche tu un tubo di comunicazione in alluminio, in questo modo risparmeresti in peso e recupereresti un po' di volume nella cassa di immersione: usando un tubo da 8.5mm / 9mm OD (per avere 8mm ID) anzichè il tubo di plastica da 12mm OD che vorresti usare tu (come si dice: piuttosto che niente, meglio piuttosto). Un'altra cosa che pensavo di implementare sul mio Kilo sono i thruster (che sono realmente presenti sui Kilo, punti 44 e 46 di questo disegno), usando un'altra piccola pompa ad ingranaggi, per migliorare il raggio di virata. Quindi, come al solito ti seguo con estremo interesse, ma questa volta, se mi permetti, copierò a man bassa le tue soluzioni tecniche.

il compressore consuma batteria, se l'emergenza è la batteria "quasi" scarica potrebbe fallire il fail safe... Hai spazio per questo sistema ? snorkel ---+--- | [pompe peristaltiche] V <- valvola di non ritorno (da peneumatico di bici) | | +-------------[elettrovalvola normalmente chiusa]---+---(bomboletta CO2 esausta - per bici) | +-------------+-------------+ | | | cassa immersione | | | +----------- -----------+ L'elettrovalvola dovrebbe essere alimentata con una batteria tampone (un supercap con un circuitino che lo carica all'accensione del battello va benissimo) in modo da non dipendere dalla batteria principale. Una bomboletta di CO2 nuova richiederebbe l'uso di un riduttore di pressione in serie all'elettrovalvola, richiede anche che l'elettrovalvola venga richiusa dopo un certo tempo (alimentandola con un supercap di capacità opportunamente scelta si potrebbe ottenere questa feature a gratis), altro inconveniente è che una volta che la bomboletta è scarica la devi sostituire (ovvero accedere all'interno del battello) e prima di ogni missione devi controllarne la pressione collegando un manometro alla valvola di non ritorno altrimenti non potrai sapere se il fail safe sarà "safe" o sarà "fail"... Una bomboletta esausta, attraverso la valvola di non ritorno recuperata da un vecchio pneumatico per bici, la devi ricaricare prima di ogni missione con la pressione che vuoi senza necessità di un riduttore di pressione e senza doverti preoccupare di richiudere l'elettrovalvola una volta attivata (che comunque ci pensa il supercap a disalimentarla una volta scarico).

I profilati a T che centrano il WTC potrebbero essere un altra trappola per l'aria, comunque, penso che per far entrare acqua a libera circolazione nelle controcarene occorra praticare dei fori al di sopra di quei profilati.

@Ocean's One dalle seguenti foto che ha postato @ICEMAN mi sembra che le cerniere dello sportello siano verso poppa, quindi penso si apra da quella parte (sempre che non giri tutto il cilindro stagno...):

Per caso qualcuno sa indicarmi dove posso trovare i piani di costruzione del Cant Z.511 ?

Questa foto non è sicuramente del Da Vinci sul quale la piattaforma del cannone è rialzata rispetto al resto del piano di coperta.

Ah, è un modellino? Pensavo fosse un falso bersaglio o meglio un dispositivo per disturbare il sonar avversario, un sonar jammer... 😄

@Ocean's One hai provato a disegnare i cerchi, con il diametro dei siluri, centrati sui TLS per vedere se interferiscono con le linee di scafo ?

@Ocean's One I siluri a super cavitazione non navigano all'interno di bolle di "vuoto" ma di bolle costituite da una parte del gas di scarico ridirezionato verso l'ogiva. Sì, nel video rimane sempre un po' d'aria nella cassa perchè il tizio non la riempie completamente, l'aria poi, essendo un gas è comprimibile ed espandibile (a differenza dell'acqua, almeno entro le pressioni che si possono trovare in prossimità della superficie acquatica). Se il tubo dello snorkel esce dall'apice massimo della cassa di zavorra allora potrebbe succedere che nella cassa non rimanga intrappolata abbastanza aria da permettere quell'aiuto sufficiente a dare quella spinta idrostatica sufficiente a raggiungere la superficie. Basterebbe far pescare il tubicino dello snorkel all'interno della cassa di immersione qualche millimetro più in basso del suo apice, permettendo che rimanga intrappolata una quantità di aria sufficiente. Però tu mi insegni che è meglio che non ci sia aria all'interno della cassa di immersione se ha un accesso libero al mare (che sia dalla pompa oppure dallo snorkel), proprio perchè si comprime e si espande a causa delle variazioni di pressione/profondità del battello causando instabilità non volute nell'assetto idrostatico... Beh, se si usa la valvola per causare una depressione (espansione dell'aria rimasta intrappolata nella cassa immersione) dalla profondità allora, come dici tu, non c'è alternativa alla valvola man non serve nemmeno la strozzatura nello snorkel. Se invece si usa la strozzatura per creare la depressione dalla profondità mentre la valvola serve solo ad evitare che esca aria dalla cassa quando il battello è in superficie (in questo caso le pressioni in gioco solo sono di pochi millibar oltretutto la maggior parte della tenuta la fa la pompa ad ingranaggi) allora il sifone è più che sufficiente.

Grazie per il video, mi rimane comunque il dubbio che si possa svuotare una cassa e tutti i tubi completamente pieni di acqua, se lo snorkel non raggiunge la superficie in qualche modo la pompa può girare in eterno ma aspirerebbe solo acqua (nonostante nei commenti il tizio asserisce che funzionerebbe anche in quel caso, se l'aria non c'è, non c'è...). Se il tubo in silicone dello snorkel fosse sufficientemente lungo e per la maggior parte della lunghezza fosse all'interno del WTC, fuori dalla cassa di immersione, circondato dall'aria del WTC, avrebbe la funzione della membrana flessibile da me suggerita. Una depressione dovuta all'aspirazione della pompa causerebbe una diminuzione del volume dei tubi con conseguente aumento della spinta di galleggiamento (e non occorre che ci sia aria residua nella cassa di immersione) La valvolina a solenoide (la cui funzione è quella di evitare di disperdere aria dalla cassa a battello emerso) e relativo controller possono essere sostituiti dal sifone, con l'accortezza che sia molto in alto rispetto alla linea di galleggiamento.

Non so se si riesce a creare un po' di vuoto se la cassa di zavorra è rigida e c'è acqua sia dal lato del tubicino di sfiato (snorkel) cha dal lato della pompa. Se invece una parete della cassa di zavorra in condivisione con il WTC fosse un po' elastica allora sì che la depressione causata da pompa e strozzamento andrebbe a "rubare" un po' di volume dal WTC fino a quando il tubicino arriva a pescare aria. Inoltre, si potrebbe sostituire la valvolina tra pompa e cassa di zavorra con un sifone e per l'immersione si potrebbero usare delle valvole kingston e di sfiato controllate da servocomandi (in questo modo si risparmia corrente, usando la pompa solo per l'emersione, e tempi di immersione): In blu sono indicati i componenti del sistema di emersione / immersione lenta In rosso sono indicati i componenti del sistema (opzionale) di fail safe basato su una mini bomboletta di aria compressa / CO2. In celeste il sistema di immersione rapida Snorkel e sifone devono essere il più in alto possibile rispetto alla linea di galleggiamento, ad esempio lo snorkel potrebbe essere il periscopio più alto. Agendo con dei servo comandi sulle membrane elastiche dall'interno del WTC si possono anche effettuare minime correzioni di assetto.

Beh, ti sei già risposto da solo realizzando la vela in stile Alessandria... 😏

Da questa foto si possono notare altri particolari (oltre alle 2 mitragliere a prua della vela, che a parer mio appaiono singole) 1) la parete anteriore della parte superiore della vela è assolutamente verticale. 2) il cilindro a poppa dei periscopi è più vicino al portellone di accesso al ponte della falsa torre posto dietro i periscopi (che nella foto sembra aperto) che alla parte posteriore della vela. La butto lì, quel cilindro potrebbe essere l'alloggiamento della mitragliera di poppa che sarebbe compatibile con quella di Pistoia e con le osservazioni fatte da @Ocean's One: Anche se... se secondo me il portello di un cilindro stagno per mitragliatice posto a poppa dovrebbe aprirsi verso poppa e non verso prua (non è che a Pistoia l'hanno fissata al contrario ?). Se fosse così, @S513 per evitare di fare una mitragliera doppia: le 2 mitragliere singole di @Ocean's One le posizioni a prua, mentre a poppa metti il cilindro stagno chiuso. Però fossi io metterei anche la mitragliera doppia, brandeggiata verso uno dei quadranti poppieri, che esce dal cilindro stagno di poppa (col portello aperto verso poppa).