C. Del Turco

Da una pubblicazione su Wikipedia: Il telefono subacqueo Per un’ampia e dettagliata descrizione matematica all’indirizzo: https://it.wikipedia.org/wiki/Telefono_subacqueo

Gent. mi Comandanti porto alla vostra attenzione un documento che può far parte dei ricordi di Betasom. Nel 2016, grazie all’interessamento di Bob Napp, alla collaborazione di Von Faust ed alle sollecitazioni di Lefa, che ringrazio, si è tenuta al MUMA di Genova la conferenza: Lo svolgimento della conferenza, con Bob Napp moderatore, è stato particolarmente significativo dato che a poche decine di metri si trovava in galleggiamento il sottomarino N. Sauro ed alcuni riferimenti funzionali erano direttamente fruibili da parte degli uditori. Le immagini della conferenza sono ora disponibili con i relativi commenti nel pdf: Sonarconf2_(4)_Conferenza_Sonar_sauro.pdf L’evento è stato annunciato dal giornale GENOVA TODAY come mostra il seguente testo: IMMAGINI VARIE SEDE CONFERENZA

INTEGRALMATH Calcolo degli integrali ellittici Con l’ausilio del file p127.pdf allegato p127.pdf , ricavato dal sito sonar-info, si propone una tecnica, tramite processo INTEGRALMATH, per il calcolo automatico degli integrali ellittici le cui funzioni sono: Il calcolo degli integrali citati, seguendo la semplice procedura sopra riportata, è fattibile aprendo il file: exe127.zip il file 127.exe contenuto in zip consente di accedere alla pagina operativa. .

INTEGRALMATH Calcolo dell’integrale di Clausen Con l’ausilio del file in 195cla.pdf allegato, ricavato dal sito www.sonar-info.info , si propone una tecnica, tramite processo INTEGRALMATH. per il calcolo automatico dell’integrale di Clausen. 195cla.pdf Il calcolo dell’integrale citato, seguendo la semplice procedura sopra riportata, è fattibile aprendo il file: 195cl.zip il file ip1.exe contenuto in zip consente di accedere alla pagina operativa:

Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar) INTEGRALMATH Sezione per il calcolo delle funzioni integrali Generalità Il calcolo del valore numerico delle funzioni integrali non sempre si presta ad essere affrontato in modo semplice; in alcuni testi di matematica applicata sono disponibili numerose tabelle con le quali è possibile ricavare il valore degli integrali definiti in particolari campi di variabilità degli estremi d'integrazione. Nelle computazioni relative alle tematiche sonar sono state utilizzate, sia le tabelle, sia particolari algoritmi di calcolo appositamente studiati per le necessità contingenti; nell'intento di far cosa utile al lettore di questa pagina sono proposte, tramite un particolare file.exe le più ricorrenti funzioni integrali che consentono il calcolo rapido del valore numerico dell'integrale definito prescelto dall'operatore. Nelle tabelle citate i valori numerici sono definiti con un numero di cifre generalmente molto elevato, da 4 a 10, nella routine di INTEGRALMATH la precisione è limitata a 5 decimali. Nei calcoli automatici, essendo ovvero la sommatoria dei prodotti [ f(t) dt ], la precisione dipende dall'ampiezza dall'incremento dt di elaborazione selezionato dall'operatore ; riducendo l'infinitesimo dt si aumenta la precisione ma anche il tempo di macchina necessario al calcolo. Sarà l'operatore sulla base delle proprie necessità di calcolo a stabilire un ragionevole compromesso. Le funzioni integrali disponibili La raccolta delle funzioni integrali disponibili nel file eseguibile è esposta qui di seguito senza alcun ordine, ne di complessità, ne d’importanza, indicandone il nome ed esplicitandone la formula: 1) funzioni di Bessel: ordine n = 0;1;2; ... 2) funzione d'errore 3) integralseno 4) integralcoseno Il valore di ni; che compare nella formula (costante di Eulero) vale circa 0.5772156649.. 5) esponenziale integrale Il valore di ni che compare nella formula (costante di Eulero) vale circa 0.5772156649.. 6) funzione gamma Nella funzione Gamma il limite superiore d'integrazione è infinito, per la computazione tecnica si consente all'operatore d'inserire il valore più elevato possibile di tale limite, compatibilmente dal tempo richiesto dal computer per eseguire l'operazione. 7) integrale di Dawson 8)Integrale di Fresnel Per ciascuna delle 8 funzioni integrali è disponibile, tramite la pagina di selezione di "INTEGRALMATH" mostrata in figura 1, la sezione applicativa con la schermata di lavoro: Per assicurare sempre una buona precisione di calcolo si consiglia di porre il valore del dt il più piccolo possibile, sempre chè la velocità della macchina consenta una elaborazione in tempi ragionevoli. L'applicativo per le funzioni di Bessel Una volta selezionate, tramite l'apposito pulsante in figura 1, le funzione di Bessel se ne devono stabilire le variabili richieste dalla routine: nelle apposite finestre di figura 2 si: -seleziona l'ordine della funzione di Bessel desiderato; 0, 1, 2 ( scelta d'esempio n = 1 ) -s'imposta la variabile x ( scelta d'esempio xo = 0.4513 ) -s'imposta il valore del dt di calcolo ( ad esempio dt = 0.00001 ) Una volta terminata l'immissione dati si pigia il pulsante "Calcolo" e si attende che compaia il valore dell'integrale definito J1(xo); sotto il pulsante si sviluppa un segmento rosso che indica come la routine di calcolo sia in azione, la comparsa di un cerchietto all'estremo destro indica che il calcolo è ultimato: Come si vede il valore calcolato di J1(0.4513) è J1(0.4513) = 0.21995; un valore così accurato non sarebbe stato deducibile secondo le tabelle dato che queste, generalmente definite a passi della variabile xo da 0.1, avrebbero potuto fornire soltanto i valori di J1(0.4) = 0.19602 per difetto o J1(0.5) = 24226 per eccesso. Si osservi che la casella per l'immissione del dt è impostata al valore base di dt = 0.00001, tale valore può essere sostituito quando e come si voglia con altri valori d'incremento. L'applicativo per la funzione d'errore Una volta selezionata, tramite l'apposito pulsante in figura 1, la funzione d'errore se ne devono stabilire le variabili richieste dalla routine: nelle apposite finestre di figura 3 : -s'imposta la variabile x ( scelta d'esempio xo = 0.6287 ) -s'imposta il valore del dt di calcolo ( ad esempio dt = 0.00001 ) Una volta terminata l'immissione dati si pigia il pulsante "Calcolo" e si attende che compaia il valore dell'integrale definito erf(xo) ; sotto il pulsante si sviluppa un segmento rosso che indica come la routine di calcolo sia in azione, la comparsa di un cerchietto all'estremo destro indica che il calcolo è ultimato. Dalla figura 3 si evince che per xo = 0.6287 il valore della funzione d'errore è: erf(0.6287) = 0.62607. L'applicativo per la funzione integralseno La procedura per l'immissione dati è come la precedente di paragrafo 4): -s'imposta la variabile x ( scelta d'esempio xo = 0.550 ) -s'imposta il valore del dt di calcolo ( ad esempio dt = 0.00001 ) a seguito dell'azione sul bottone calcolo si ha la schermata di figura 4 con il risultato: Si( 0.550 ) = 0.54084. L'applicativo per la funzione integralcoseno La procedura per l'immissione dati è la solita: -s'imposta la variabile x ( scelta d'esempio xo = 0.3214 ) -s'imposta il valore del dt di calcolo ( ad esempio dt = 0.00001 ) a seguito dell'azione sul bottone calcolo si ha la schermata di figura 5 che indica il risultato: Ci( 0.3214 ) = - 0.58357. L'applicativo per la funzione gamma Per il calcolo della funzione Gamma il limite superiore d'integrazione deve essere posto, tramite l'apposita finestra, ad un valore 10 o multiplo di 10; più elevato è il limite migliore è la precisione di calcolo; quindi posto ad esempio: ls = 10; xo = 1.135; dt = 0.00001 si ha: gamma (1.135) = 0.93809 come mostrato in figura 6: L'applicativo per la funzione esponenziale integrale Dati: xo = 0.74 ; dt = 0.00001 con ni = 0.5772156649. si ha il risultato mostrato in figura 7: L'applicativo per la funzione di Dawson Dati: xo = 0.7833 ; dt = 0.00001 si ha il risultato mostrato in figura 8: L'applicativo per la funzione di Fresnel Dati: xo = 2.9268 ; dt = 0.00001 si ha il risultato mostrato in figura 9: Programma di calcolo in file exe Il file exe è disponibile cliccando su: Integralmth.exe nel caso di necessità un file dll è disponi ile: msvbvm50.dll Il programma di calcolo, usufruibile in file exe, potrà non essere accettato da alcuni sistemi antivirus delle macchine moderne, nel caso si consiglia l’impiego di qualche P.C. obsoleto certamente in giacenza in un angolo di casa oppure la scansione di controllo con routine di sicurezza.

Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar)

Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar)

Egr. Comandanti: ritengo utile la presentazione del calcolatore SONARMATH, uno dei più interessanti argomenti trattati nel sito sonar.info.info, che potrà far luce sulla complessa tematica dei sistemi di localizzazione subacquea consentendo, sia per studio che per interessi a carattere speculativo, il calcolo veloce dei parametri del sonar con valutazioni numeriche e grafici. Il programma di calcolo, usufruibile in file exe, potrà non essere accettato da alcuni sistemi antivirus delle macchine moderne, nel caso si consiglia l’impiego di qualche P.C. obsoleto certamente in giacenza in un angolo di casa oppure la scansione di controllo con routine di sicurezza. Le pagine iniziali del SONARMATH sono nell’ordine: Al lancio del programma, la copertina: Specificazioni sui contenuti: Pagina di selezione funzioni di calcolo: Una pagina d’esercitazione è di seguito riportata: Calcolo della portata di scoperta di un sonar passivo (propagazione normale) Si debba valutare la portata di scoperta teorica di un sonar passivo le cui caratteristiche siano di seguito indicate: Banda di ricezione BW = 2000 Hz - 34000 Hz Livello spettrale emesso dal bersaglio SL = 100 dB Rumore spettrale del mare NL = 23 dB Guadagno della base ricevente DI = 21 dB Costante di tempo dell'integratore RC = 1 Sec. Parametro probabilistico d = 10 (Priv = 50 %; Pfa = 10 %) Propagazione ipotizzata = Sferica Le variabili sopra indicate devono essere digitate nelle caselle di "IMPOSTAZIONE DATI"; cliccando il pulsante "Calcolo" si risolve il problema voluto che indica in 35 Km la distanza di scoperta del bersaglio. La schermata di lavoro, sotto riportata, mostra la classica soluzione grafica del problema ed il risultato numerico ottenuto mediante particolari routine software. Nella figura compaiono dati di calcolo, di colore celeste, come promemoria per un esercizio standard di controllo della manualità d’impiego del SONARMATH. Il calcolo indicato, svolto in meno di un minuto, se sviluppato a tavolino richiederebbe un notevole impegno di tempo. In particolare nella eventuale ricerca della variabilità di R (km) al variare di uno o più dati di calcolo, fermi restando i valori scritti nelle relative tabelle salvo ad esempio il rumore del mare NL(dB), interessi conoscere come varia la portata del sonar in dipendenza dello stato del mare per NL(dB) variabile, nel caso da NL = 10 dB a NL = 52 dB a passi di 3 dB, si varia soltanto il valore nella casella NL(dB) e dopo il clik del pulsante “calcolo” si registra la variazione di R componendo un semplice diagramma in R = f (NL). La descrizione dettagliata di numerosi esercizi è disponibile all’indirizzo: www.sonar-info.info/p13/13pagina.html Il file eseguibile della routine SONARMATH si ottiene ciccando su: sonarmath.exe Note: La sezione di calcolo indicata dal pulsante "Metodi di correlazione applicati all'acustica subacquea" è popssibile utilizzarla in forma più dettagliata all'indirizzo: https://it.wikiversity.org/wiki/Calcolatore_delle_funzioni_di_correlazione Le sezioni di calcolo che implicano l'impiego del parametro probabilistico "d" ( calcolo delle portate) possono essere ulteriormente sviluppate ricorrendo al calcolatore "Predictor" disponibile all'indirizzo: https://www.betasom.it/forum/index.php?/topic/49163-sonar-calcolatore-della-probabilità-di-rivelazione-dei-bersagli-predictor/ Routine di calcolo automatico utilizzate nella progettazione dei sonar. Altre routine di calcolo sono disponibili agli indrizzi: Calcolatore delle funzioni integrali

Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar) https://www.betasom.it/forum/index.php?/topic/49298-sonar-math-calcolatore-parametri-acustici-dei-sistemi-di-localizzazione-subacquea/ Sig. Comandanti buon giorno Allego a questo post un pdf tratto dal ppt relativo alla conferenza: Nozioni d’acustica subacquea tenuta nel 1999 presso L’Arsenale Militare di La Spezia. Con le immagini ed i commenti associati ci si può fare unn’idea sul contenuto dell’esposizione. Saluti e grazie COACSUB.pdf

Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar) A complemento del post: 3 SONAR: PROBABILITA DI SCOPERTA E FALSO ALLARME, diviso in 9 sezioni funzionali e pubblicato il 12 Novembre 2023 nel comparto TECNICA di Betasom, illustriamo, sotto la voce Differenziale di riconoscimento nel sonar (le misure) le procedure di controllo eseguite nei laboratori USEA nel 1970 come fase di verifica sperimentale delle prestazioni dei sonar IPD70. 4

Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar)

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Per eventuali sviluppi compresi nel post: link al calcolatore SONARMATH (per la determinazione dei parametri acustci del sonar) Sig. Comandanti buon giorno Allego a questo post un pdf tratto dal ppt relativo alla conferenza: Il sonar nella navigazione dei sottomarini italiani dal 1960 ad oggi tenuta il 24 Maggio us presso il Liceo Classico Lorenzo Costa di La Spezia. Con le immagini ed i commenti associati ci si può fare unn’idea sul contenuto dell’esposizione. Saluti e grazie SONARCONF2.pdf Cortine.ppt