Mi ha fatto molto piacere che tu mi abbia risposto Totiano! In realtàho detto una marea di scempiaggini.. ma ho riguardato i miei appunti!
il momento raddrizzante di una nave è direttamente proporzionale al termine (r-a) dove a è la distanza del baricentro dal centro di gall. e r è il rapporto tra il momento d'inerzia della sezione trasv. e il volume della carena immersa.
ora quando il sommergibile si immerge il termine r va a zero. devo quindi fare in modo che nel frattempo a sia diventato >0. questo avviene quando il baricentro scende al di sotto del centro di galleggiamento come dicevi tu! ma in più quando il somergibile è ancora a galla l'acqua presente all'interno delle casse di zavorra (che sta aumentando) obbliga a fare una correzione del momento raddrizzante che si chiama " per specchi liberi" in pratica l'acqua all'interno delle casse cambia sia la posizione del baricentro del sommergibile sia il suo comportamento al mare. bisogna quindi sottrarre al termine (r-a) un altro termine E che sovente fa diventare il momento raddrizzante negativo ancora prima che il baricnetro scenda al di sotto del centro di carena, facendeolo quindi diventare un momento sbandante!
questo naturalmente non vale per i moderni sotomarini!