Guarda, i bulbi di mercurio sono perfettamente stagni e quindi non dovrebbero dare pericolo, inoltre si potrebbero mettere in un contenitore sigillato in maniera che anche in caso di rottura non vada in giro il mercurio.
Io in ogni caso prenderei in considerazione una zavorra di cemento sganciabile, così eventualmente si potrebbe sempre sganciare in caso di malfunzionamenti e problemi.
Il problema dei motori è un'altro, di sicuro serviranno motori in corrente continua visto che le batterie possono fornire solo questo tipo di corrente.
Poi c'è la questione dell'efficenza elettrica, ci sarà da studiare "il circuito d'avviamento" più efficente per ottimizzare l'uso della preziosa corrente, l'ideale sarebbe poter scegliere la velocità mettendo in serie o parallelo motori e batterie, così non hai i consumi derivati da reostati o dal chopper, però come contro hai di poter disporre solo di determinate velocità, senza avere vie di mezzo.
Ma queste sono questioni da studiare quasi alla fine,anche tenendo conto di tutto il resto (numero motori, numero batterie ecc ecc ecc)
Edit: ci ho pensato solo dopo, ma i motori a corrente alternata si possono usare con un'inverter, ma non ne vale la pena è peso inutile...